苏子康

作者: 审核人: 访问量:7363发布时间:2020-09-09
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姓名:苏子康性别:职务:
职称:副研究员导师类别:硕士生导师办公室:英国正版365首页4-504A
研究领域:[1]无人系统自主控制与智能决策;[2]智能飞行技术; [3]无人机移动平台发射/回收技术;[4]空中加油技术; [5]自动着舰控制; [6]目标检测、视觉定位。
电话:
Email:zk_su@nuaa.edu.cn

【个人简介】

苏子康,安徽宿州人,博士,副研究员,控制科学与工程、电子信息、兵器科学与技术专业硕士生导师。2012年于中国矿业大学获工学学士学位,2018年于北京航空航天大学 导航、制导与控制专业获工学博士学位。主要研究方向为无人系统智能决策与自主控制、智能飞行、无人机动平台发射与回收技术、空中加油技术、自动着舰技术、目标检测与定位。


入选第七届“中国科协青年人才托举工程”(2022)、全球前2%顶尖科学家(2021-2024)、中国科协“科技智库青年人才计划”(2024);获国防科技进步二等奖1项(2019);主持国家自然科学基金面上/青年项目、江苏省自然科学基金、航空科学基金(自由探索类)、中国博士后科学基金面上项目、中央高校基本科研业务费、重点实验室基金、航空工业/上飞院等院所委托横向项目10余项;参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目。在AIAA JGCD、IEEE TAES、CJA、AST、MSSP、《航空学报》等航空航天领域高水平期刊SCI论文30余篇,EI论文20余篇,授权/申请发明专利30余项。



【教育和工作经历】

2018.06-今       英国正版365首页 讲师、副研究员 硕士生导师

2012.09-2018.03  北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院/高等理工学院高博班 导航、制导与控制专业 硕博连读获工学博士学位

2008.09-2012.06  中国矿业大学 信息与电气工程学院  电气工程与自动化专业获工学学士学位


【学术兼职】

[1] 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员

[2] 中国自动化学会机器人专委会委员/无人飞行器自主控制专委会共同委员

[3] 中国指挥与控制学会无人系统专委会委员/低空产业工作委员会委员

[4] 中文核心期刊《战术导弹技术》、《弹箭与制导学报》、《国防科技大学学报》青年编委

[5] SCI期刊 Mathematical Problems in Engineering专刊客座编辑

[6] IECON 2020、ICAUS 2021、ICGNC 2024等会议Session Chair

[7] 教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家

[8] IEEE Member, AIAA Member,中国航空学会会员,中国电子学会会员

[9] 长期担任AIAA JGCD、IEEE TAES、IEEE TCYB、IEEE TASE、IJRNC、JFI、AST、CJA、《航空学报》等SCI/EI期刊审稿人



【获奖情况】

[1] 第七届“中国科协青年人才托举工程”

[2] 全球前2% 顶尖科学家(2021-2024)

[3] 国防科学技术进步二等奖(2019,5/10)

[4] 中国科协“科技智库青年人才计划”

[5] 国防科技成果鉴定(2020,3/14)

[6] 中国航空学会科技成果鉴定(2023,4/9)

[7] ICUS 2019、ICAUS 2021、ICAUS 2022 “Best Paper Award”

[8] 南航潍柴动力科技创新类奖教金

[9] 南航英国正版365首页优秀青年骨干教师

[10] 南航英国正版365首页“派光”优秀青年教师奖励计划



【学术成果】

长期从事无人系统自主控制与智能决策、智能飞行、无人机动平台发射与回收领域应用基础研究与关键攻关,研究成果在IEEE TAES、

AIAA JGCD、CJA、AST、MSSP、《航空学报》等航空航天领域国际权威期刊,发表高水平期刊SCI论文30余篇,EI论文20余篇,授权/申请

发明专利30余项,授权软著2项。

【代表性期刊论文】

[1] Zikang Su*, Chuntao Li, Jianfa Wu, et al. Neuro-Adaptive prescribed performance control for aerial-recovery drogue with 

actuator constraints[J]. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(8):1451-1465.(导航、制导与控制领域两本权

威期刊之一, SCI, 2区)

[2] Zikang Su, Jialiang Fan, Chuntao Li*, et al. Coordinated Trajectory and Attitude Control for Fixed-wing UAV Shipboard 

SideArm Recovery with Safety Constraints [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2025, DOI: 10.1109/TAES.

2025.3596947. (导航、制导与控制领域两本权威期刊之一, SCI, 1区)

[3] Zikang Su*, Yiheng Liu, Honglun Wang. Probe dynamics direct control for aerial recovery with preassigned docking 

performance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2022, 58(4):3509-3523. (导航、制导与控制领域两本权威

期刊之一, SCI, 1区)

[4] Zikang Su*, Xinwei Wang, Honglun Wang. Neural-adaptive constrained flight control for air-ground recovery under terrain 

obstacles[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2022, 58(1):374-390. (导航、制导与控制领域两本权威期刊

之一,SCI, 1区)

[5] Zikang Su *, Zhuolin Xing, Xuebing Li, et al. Constrained docking control for shipborne UAV SideArm recovery[J]. Chinese

Journal of Aeronautics, 2024, 37(5): 39-59. (SCI , 1区)

[6] Zikang Su*, Chuntao Li, Yiheng Liu. Anti-disturbance dynamic surface trajectory stabilization for the towed aerial 

recovery drogue under unknown airflow disturbances. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150: 107342. (SCI , 1区)

[7] Zikang Su, Chuntao Li, Ziyang Zhen*. Anti-disturbance constrained control of the air recovery carrier via an integral 

barrier Lyapunov function. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106157. (SCI, 1区)

[8] Zikang Su*, Chuntao Li, Honglun Wang. Barrier Lyapunov Function-based robust flight control for the ultra-low altitude 

airdrop under airflow disturbances. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 375-386. (SCI, 1区)

[9] Zikang Su*, Mingyang Xie, Chuntao Li. RISE based active vibration control for the flexible refueling hose. Aerospace 

Science and Technology, 2019, 92: 387-404. (SCI, 1区)

[10] Zikang Su, Honglun Wang*, Na Li, et al. Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with 

back-stepping based high order sliding mode. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 101: 338-360. (SCI , 1区)

[11] Zikang Su, Honglun Wang*, Na Li. Anti-disturbance rapid vibration suppression of the flexible aerial refueling hose. 

Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 104: 87–105. (SCI, 1区)

[12] Zikang Su*, Honglun Wang. Probe motion compound control for autonomous aerial refueling docking. Aerospace Science and 

Technology, 2018,72:1-13. (SCI, 1区)

[13] Zikang Su, Honglun Wang*, Peng Yao, et al. Back-stepping based anti-disturbance flight controller with preview 

methodology for autonomous aerial refueling. Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 95-108. (SCI, 1区)

[14] Zikang Su, Honglun Wang*, Xingling Shao, et al. A robust back-stepping based trajectory tracking controller for the 

tanker with strict posture constraints under unknown flow perturbations. Aerospace Science and Technology, 2016,56(4):34-45. 

(SCI, 1区)

[15] Zikang Su, Honglun Wang*. A novel robust hybrid gravitational search algorithm for reusable launch vehicle approach and 

landing trajectory optimization. Neurocomputing, 2015, 162:116-127. (SCI,2区)

[16] Zikang Su, Honglun Wang*, Peng Yao. A hybrid backtracking search optimization algorithm for nonlinear optimal control 

problems with complex dynamic constraint. Neurocomputing, 2016, 186:182-194. (SCI,2区)

[17] Liang Xiao*, Zikang Su, Wenzhe Zhou, et al. Fault-tolerant control for the multi-quadrotors cooperative transportation 

under suspension failures. Aerospace Science and Technology, 2021,119:107139. (SCI, 1区)

[18] 苏子康*,陈海通,李春涛,等. 非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划. 航空学报, 2023,44(10):195-211.. (航空航天领域

权威中文期刊,F5000优秀论文,“封面文章”,“最佳封面奖”)

[19] 苏子康*, 徐忠楠, 李春涛, 等. 伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制. 航空学报, 2023, 44(1): 326315. (航空航天领域权威中

文期刊)



【专利软著】

[1] 苏子康,范家良,李春涛等.一种固定翼无人机舰载侧臂回收系统动力学建模方法 [P]. 江苏省:ZL 202311619483.9, 2025-04-04.

[2] 苏子康,陈嘉,李雪兵,等.一种四倾转旋翼无人机三维倾转走廊构建方法 [P]. 江苏省: ZL 202311726024.0, 2025-01-07.

[3] 苏子康,李晨玉,陈嘉,等.基于电机制动的无人机侧臂回收主动拦阻系统建模方法 [P]. 江苏省: ZL202410214027.4, 2025-03-25.

[4] 苏子康, 徐忠楠, 李春涛, 等. 基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法[P]. 江苏省:ZL202111208298.1, 2021-12-31.

[5] 苏子康, 徐忠楠, 陈海通, 等. 一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法[P]. 江苏省:ZL 202110520188.2, 2021-09-03.

[6] 苏子康, 解明扬, 李春涛, 等. 一种基于电机积分鲁棒控制驱动的加油软管振动抑制方法 [P]. 江苏省:ZL 201911364853.2, 2021-08-10.

[7] 苏子康, 汪馨茹, 李春涛, 等. 变构型无人机地面检测软件v1.0,2023SR1752368

[8] 苏子康, 汪馨茹, 李春涛,等. 变构型无人机地面遥控遥测软件v1.0,2024SR0473096



【承担项目】

主持中国科协青托/智库、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、国防重点实验室基金、航空科学基金(自由探索类)、中国博士后科学基金面上项目、院所横向、中央高校基本科研业务费等项目10余项;参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目;科研项目经费充裕。

[1] 中国科协青年人才托举工程项目(YESS20210282),主持

[2] 国家自然科学基金面上项目(62573232) ,主持

[3] 国家自然科学基金青年项目(61903190) ,主持

[4] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190401) ,主持

[5] 航空科学基金项目 (2022Z023052003、2019ZA052006) ,主持

[6] 中国科协科技智库青年人才计划项目 (XMSB20240710029) ,主持

[7] 国防科技重点实验室基金 (2022-JCJQ-LB-071) ,主持

[8] 中国博士后面上基金项目 (2020M681588) ,主持

[9] 江苏省博士后基金 (2021K428C) ,主持

[10] 中央高校基本科研业务费(NT2020005、NS2023016) ,主持

[11] 科研院所委托横向、南航XX布局项目课题等多项,主持

[12] 参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目。

科研项目经费充裕。



【备注】

每年在控制科学与工程、电子信息、招收硕士研究生2名,在兵器科学与技术方向招收硕士研究生1名,欢迎自动化、探测、电子信息类、电气类学生报考!


更多信息,请访问教师主页:

http://faculty.nuaa.edu.cn/suzikang/zh_CN/index/139971/list/index.htm



电话:+86-25-84892368 传真:+86-25-84892368
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