【个人简介】

入选江苏省优青、南京市留学回国人员科技创新人才、英国上市公司官网365“长空之星”。担任中国指挥与控制学会低空产业工作委员会委员委员、中国卫星导航定位协会组合定位专业委员会委员、中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员。先后主持完成国家自然科学基金、军科委重点项目子课题、军委装备发展部重点课题、江苏省自然科学基金、航空科学基金等30余项科研项目。发表论文50余篇，授权发明专利30余项，参编国家标准3项、行业标准2项，获国防科学技术进步一等奖、中国航海学会科学技术一等奖、卫星导航定位科技进步特等奖、江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖等。5次获得军科委、陆军装备部等举办的国防赛事第一名。开展的工作受到中央电视台《国防科工》栏目、《砺剑》栏目、《世界机器人技能大赛》报道。

【学术成果】

论文：

1)Pin Lyu, Jiong Li, Jizhou Lai, Weifang, Qian Wang. DRCM-CSLAM: Distributed Robust and Communication-efficient Multi-Robot Cooperative LiDAR-inertial SLAM [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74:8508113.

2)Qian Wang, Pin Lyu*, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Wei Fang, Jiong Li, Lu Zeng, Yicong Chen. Research Progress on Collaborative Perception and Localization Technologies of Clustered Unmanned Systems in Underground Sheltered Spaces: A Survey [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.

3)Pin Lyu; Chengyou Yong; Jizhou Lai; Cheng Yuan; Qianqian Zhu; Adong Han. A Low-Altitude UAV Dataset Based on Visual–Inertial Navigation [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(24): 41904 - 41911.

4)Yunyang Wang, Pin Lyu*, Jizhou. Lai, Cheng Yuan. LTN-VINS: A Robust VSLAM in Blurring Environment Based on Lightweight Transformer Network [J], IEEE Sensors Journal, 2025, 2(25): 3682-3697. 

5)Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72:9509712.

6)Pin Lyu, Shiyu Bai, Jizhou Lai, Bingqing Wang, Xin Sun, Kai Huang. Optimal Time Difference-Based TDCP-GPS/IMU Navigation Using Graph Optimization [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021,70:9514710. 

指导学生竞赛：

1)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项，“星系”级作品（最高等级）

2)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖

3)中国高校智能机器人创意大赛，“通用人形机器人挑战赛”一等奖

4)第十四届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖

5）第二十届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛全国二等奖

6）第十四届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛银奖

国防竞赛： 

1)军科委“狭路先锋 2024”前沿技术挑战赛第一名

2)第二届特种机器人产业链 “揭榜”推进活动第一名

3)陆军装备部“跨越险阻2023”第一名

4)陆军装备部“跨越险阻2021”第一名

5)军科委“地下探测-2020”城市地下空间内物体探测系统挑战赛第一名

【承担项目】

主持多项国家级、省部级课题，以及与研究所、公司合作项目,代表性课题如下：

1)军科委173重点项目子课题

2)军委装备发展部重点项目课题

3)国家自然科学基金面上项目

4)国家自然科学基金青年项目

5)江苏省自然科学基金青年项目

6)航空科学基金自由探索项目

7)国防重点实验室基金

8)卫星拒止环境下电力巡检无人机导航与感知关键技术研究与应用

9)多飞行器智能导航技术研究

10)垂直方向导航性能评估算法研究